沖壓過程的主運(yùn)動(dòng)是上下運(yùn)動(dòng)，但是在模具中設(shè)計(jì)斜楔結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)、滾軸結(jié)構(gòu)和旋切結(jié)構(gòu)等，可以相應(yīng)把主運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平運(yùn)動(dòng)、模具中的滾動(dòng)和模具中的動(dòng)彈。
機(jī)械運(yùn)動(dòng)可分為滑動(dòng)、滾動(dòng)和動(dòng)彈等三種基本運(yùn)動(dòng)形式，在沖壓過程中都存在，但是各種運(yùn)動(dòng)形式的特點(diǎn)不同，對(duì)沖壓的影響也各不相同。
值得一提的是，對(duì)于有些外殼件，如電腦軟驅(qū)外殼，因其彎曲邊較長(zhǎng)，彎頭與板料間的滑動(dòng)，在彎曲時(shí)，很輕易擦出毛屑，材料鍍鋅層脫落，頻繁拋光彎曲沖頭效果也不理想。對(duì)那些翻邊、拉深高度要求較嚴(yán)需要做修邊工序的，也可以采用類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
。 有些沖孔模具的沖孔數(shù)目良多，需要很大沖壓力，對(duì)沖壓出產(chǎn)不利，甚至無足夠噸位的沖床，有一個(gè)簡(jiǎn)樸的方法，是采用不同長(zhǎng)度的2～4批沖頭，在沖壓時(shí)讓沖孔運(yùn)動(dòng)分時(shí)進(jìn)行，可以有效地減小沖裁力。 按通常的方法設(shè)計(jì)落料沖孔模具，往往沖壓后工件與廢物邊難以分開。在模具設(shè)計(jì)中這些特殊結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜和難題，本錢也較高，
折彎機(jī) 但是為了達(dá)到產(chǎn)品的外形、尺寸要求，卻不失為一種有效的解決方法。
冷沖壓就是將各種不同規(guī)格的板料或坯料，利用模具和沖壓設(shè)備（壓力機(jī)，又名沖床）對(duì)其施加壓力，使之產(chǎn)生變形或分離，獲得一定外形、尺寸和機(jī)能的零件。一般出產(chǎn)都是采用立式?jīng)_床，因而決定了沖壓過程的主運(yùn)動(dòng)是上下運(yùn)動(dòng)，另外，還有模具與板料和模具中各結(jié)構(gòu)件之間的各種相互運(yùn)動(dòng)。折彎?rùn)C(jī)模具
彎曲模具
彎曲工藝的基本運(yùn)動(dòng)是卸料板先與板料接觸并壓死，凸模下降至與板料接觸，并繼承下降進(jìn)入凹模，凸、凹模及板料產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致板料變形折彎，然后凸、凹模分開，彎曲凹模上的頂桿（或滑塊）把彎曲邊推出，完成彎曲運(yùn)動(dòng)。
對(duì)那些在彎曲面上有位置精度要求高的孔（例如對(duì)側(cè)彎曲上兩孔的同心度等）的沖壓件，假如先沖孔再?gòu)澢呛茈y達(dá)到孔位要求的，必需設(shè)計(jì)斜楔結(jié)構(gòu)，在彎曲后再?zèng)_孔，利用水平方向的沖孔運(yùn)動(dòng)可以達(dá)到目的。通常的做法是把彎曲沖頭鍍鈦，進(jìn)步其光潔度和耐磨性；或者在彎曲沖頭R角處嵌入滾軸，把彎頭與板料的彎曲滑動(dòng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)彈，因?yàn)閯?dòng)彈比滑動(dòng)的摩擦力小得多，所以不輕易擦傷工件。
有些工件彎曲外形較奇異，或彎曲后不能按正常方式從凹模上脫落，這時(shí)，往往需要用到斜楔結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)，例如，采用斜楔結(jié)構(gòu)，可以完成小于90度或回鉤式彎曲，采用轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)圓筒件一次成型。對(duì)于精度要求較高的彎曲件，應(yīng)特別留意一點(diǎn)， 好在彎曲運(yùn)動(dòng)中，要有一個(gè)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，即所有相關(guān)結(jié)構(gòu)件能夠碰死。卸料板及頂桿的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)短常樞紐的，為了保證彎曲的質(zhì)量或出產(chǎn)效率，必需首先控制卸料板的運(yùn)動(dòng)，讓它先于凸模與板料接觸，并且壓料力一定要足夠，否則彎曲件尺寸精度差，平面度不良；其次，應(yīng)確保頂桿力足夠，以使它順利地把彎曲件推出，否則彎曲件變形，出產(chǎn)效率低。
既然沖壓過程存在如斯多樣的運(yùn)動(dòng)，在沖壓模具設(shè)計(jì)中就應(yīng)該對(duì)各種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行嚴(yán)格控制，以達(dá)到模具設(shè)計(jì)的要求；同時(shí)，在設(shè)計(jì)中還應(yīng)當(dāng)根據(jù)詳細(xì)情況，靈活運(yùn)用各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到產(chǎn)品的要求。
對(duì)于一些有局部突出的較大的沖壓件，可以在落料沖孔模的凹模卸料板上增加壓型凸模，同時(shí)施加足夠的彈簧力，以保證卸料板上壓型凸模與板料接觸時(shí)先使材料變形達(dá)到壓型目的，再繼承落料沖孔運(yùn)動(dòng)，往往可以減少一個(gè)工步的模具，降低本錢。在不影響工件質(zhì)量的條件下，可以采用在凸凹模卸料板上增加一些凸出的限位塊，以使落料沖孔運(yùn)動(dòng)完成后，凹模卸料板先把工件從凹模中推出，然后凸凹模卸料板再把廢物也從凸凹模上推落，這樣一來，工件與廢物也就天然分開了。
沖裁模具
沖裁工藝的基本運(yùn)動(dòng)是卸料板先與板料接觸并壓牢，折彎機(jī) 凸模下降至與板料接觸并繼承下降進(jìn)入凹模，凸、凹模及板料產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致板料分離，然后凸、凹模分開，卸料板把工件或廢物從凸模上推落，完成沖裁運(yùn)動(dòng)。卸料板的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)短常樞紐的，為了保證沖裁的質(zhì)量，必需控制卸料板的運(yùn)動(dòng)，一定要讓它先于凸模與板料接觸，并且壓料力要足夠，否則沖裁件堵截面質(zhì)量差，尺寸精度低，平面度不良，甚至模具壽命減少。
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